Automatique

Maîtriser les outils permettant d'analyser et de commander les systèmes physiques en temps continu et en temps discret. Mise en œuvre sous Matlab et Simulink ou sous Python.

1. Automatique des systèmes linéaires continus
Signaux et systèmes linéaires du 1er et 2nd ordre, transformée de Laplace, diagrammes de Bode et de Nyquist, stabilité et performance des systèmes, correcteurs.
2. Systèmes linéaires à temps échantillonnés
Signaux échantillonnés, transformée en z, stabilité et performance des systèmes, correcteurs numériques.
3. Représentation par variables d'état
Représentation d'état, matrice de transition, commandabilité et observabilité, commande par retour d'état, observateurs et prédicteurs, théorie des estimateurs.
4. Théorie de la commande optimale
Paramètres de Lagrange, Hamiltonien et calculs variationnels, problèmes avec et sans contraintes, principe du minimum de Pontryagin, commandes à relais.