Niveau d'étude
BAC +5 (niveau 7)
ECTS
3 crédits
Composante
École d'ingénieur Denis Diderot
Période de l'année
Semestre 1
Objectifs
Maîtriser l’implémentation de contrôle-commande (asservissement) par un système embarqué. Cet enseignement est organisé autour de la réalisation d’un système asservi avec un contrôleur numérique (véhicule, drone, segway).
Syllabus
Rappels sur l’automatique.
Systèmes de contrôle-commande discrets
Génération de code de contrôle-commande
Contrôleurs numériques : aspects techniques
Projet : mise en oeuvre d’un système asservi avec un contrôleur numérique.
Dernière mise à jour le 24 février 2025
