Traitement du signal 2

Introduction aux bases du filtrage de Kalman et du traitement d'images numériques

- Filtrage de Kalman :
Rappels sur les variables aléatoires et la modélisation des bruits.
Estimation linéaire en présence de bruit blanc gaussien stationnaire.
Estimateur d'erreur nulle en moyenne : conséquences sur la structure du filtre. Estimateur d'erreur de variance minimale : le filtre de Kalman. Réglage du filtre. Étude de l'influence du bruit d'état et du bruit de capteur.
Modélisation numérique de systèmes physiques en formulation d'état. Application à la commande par retour d'état et introduction à la commande linéaire quadratique gaussienne.

- Traitement d'images :
Correction des défauts dans les images,
Modèle de formation et filtrage,
Opérateurs locaux de morphologie,
Opérateurs de détection de contours,
Opérateurs de segmentation,
Opérateurs de classification, etc.